Harm fume des cigares, il arrête dans la 4ème saison se trouvant dépendant.
Harm habite dans la 1ère saison ("Opération Tomcat ") rue 224B à Washington D.C.
A la suite d'un accident avec son Tomcat, lors d'une tornade en mer, dans lequel son officier d'interception radar est mort, Harm est affecté auprès du JAG.
Il s'est crashé à cause de troubles de la vision nocturne. Dans "Changer le passé" (4.20), il se fait opérer avec une chirurgie par laser qui lui redonne une vision nocturne normale.
Dans la 1ère saison, il fait équipe avec le lieutenant Meg Austin où il est lui aussi lieutenant, désormais il est avec le Lieutenant Colonel (Major à l'époque) Sarah MacKenzie.
Harm vit au nord Union Station, à Washington DC, dans un appartement qu'il a lui-même aménagé. Il ne possède pas de télévision.
Son père a été porté disparu au Viêt-Nam la veille de Noël 1969, Harm avait 5 ans. Sa mère, Trish, s'est remariée avec un civil, Frank.
Il possède un biplace jaune, baptisé Sarah, du nom de sa grand-mère.
Dans la saison 1, on découvre Maria Elena Carmelita Moreno Gutierrez dans sa salle de bain. Depuis la saison 4, il sort avec le Capitaine de Corvette Jordan Parker qui est psychiatre.Avant, il est sorti avec Annie Pendrick, la femme d'un pilote ami du Rabb qui s'est tué dans un crash, Harm avait enquêté sur l'accident et a conclu à un défaut de l'appareil d'essai et non à un erreur de pilotage. Elle a un fils de 10ans, Josh, qui à son grand dam veut devenir pilote comme son père.
Ses troubles de la vision nocturne corrigés, Harm décide de revoler. Il reprend le service actif, au bout de 8 ans d'absence, en tant que pilote de chasse, de F-14 Tomcat, sur l'USS Patrick Henry. Il est surnommé PAPY étant donné qu'il est le plus âgé et le plus gradé de son escadron.
A bord, Rabb sert aussi de conseiller juridique.
A la fin de l'épisode "Une question d'humanité" (5.02), le commandant, de l'USS Patrick Henry, tend à Harm son casque de pilote avec écrit dessus, à la place de PAPPY, HAMMER, du nom de code de son père. Il lui dit qu'il est un bon pilote mais aussi un excellent avocat et qu'il n'a plus rien à prouver ni à lui même ni à son père.
Finalement, après 5 mois passés en mer Adriatique et à survoler le Kosovo, Harm reprend du service au JAG.
Jordan rompt quand Harm retourne au JAG, elle lui reproche de ne pas lui avoir dit qu'il voulait revoler. Elle se fait muter sur une base militaire en Espagne.
A la suite d'une de ses missions au-dessus du Kosovo, où avec son appareil il a poussé un autre Tomcat hors de la zone aérienne dangereuse, il reçoit pour la deuxième fois la Flying Cross, une médaille .
Harmon Rabb, Jr passe de Capitaine de Corvette à Capitaine de Frégate dans l'épisode de la saison 5 : "A la une".
Harm a participé à une campagne de recrutement pour l'U.S. Navy, "L'alternative" ("Life or Death" 5.13). Depuis il sort avec la productrice/réalisatrice de ce spot Renee Peterson (qui n'est pas trop appréciée de Mac). Ils romptent au cours de la saison 8.
Dans l'épisode "Retrouvaille 1/2 - 2/2", Harm rencontre son demi-frère, Sergueï, né d'une liaison entre son père et une infirmière russe qui l'a recueilli après qu'il se soit évadé. Sergueï est sergent, pilote d'hélicoptère dans l'armée russe et il fait la guerre de Tchétchénie. Il n'a pas voulu venir en Amérique avec Harm.
Dans "Secrets de Famille", Sergueï est porté disparu. Le Washington Post préparant un article sur Sergueï, Harm informe sa mère de l'existence de son demi-frère. Harm était prêt à démissionner de la Marine pour retrouver son frère, ce dernier a été localisé.
Harm s'est crashé dans l'océan Atlantique avec un Tomcat. Lui et son RIO le Lt "Skates" ont été secouru par hélicoptère. Harm a subi une grave hypothermie.
A la fin de la saison 8, "Dans la gueule du loup" ("A Tangled Webb" 8.24), Harm démisionne pour partir à la recherche de Mac et de Webb au Paraguay. A son retour l'Amiral ne le reprend pas. Harm est engagé à la CIA sous les ordres d'Allen Blaisdell. Harm fait équipe avec l'ex capitaine de corvette Beth O'Neil qu'il avait défendu dans une affaire d'harcèlement sexuel "Conduite inappropriée" ("Offensive Action" 8.06). Harm est renvoyé de la CIA après son atterrissage très médiatisé d'un C-130 sur le pont du porte-avions USS SeaHawk, "Torture" ("Touchdown" 9.05) "Un mal pour un bien" ("Back in the Saddle" 9.06).