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Le personnage de Catherine Bell, Sarah Mackenzie, couramment appelée Mac, aparait dans le tout premier épisode "Au nom du peuple" de la saison 2. C'est alors encore un officier du Corps des Marines. Elle y rencontre le Capitaine Harmon Rabb pour la première fois et sera alors sa partenaire.
Elle a par ailleurs un passé d'alcoolique, mais la mort de son meilleur ami, dans un accident de voiture du au fait qu'il était en état d'hybriété fit qu'elle cessa de boire à l'âge de 19 ans.
Elle a un oncle, qui toujours lors du premier épisode, est mis en avant avec la déclaration d'indépendance qu'il a volé. Elle essaiera alors de le retrouver toute seule mais Harm devinera qu'elle en sait plus qu'elle ne veut le dire et alors la suivra et tous les deux retrouvèrent son oncle. Harm d'ailleurs le défendra.
A un moment, Mac quittera le JAG (le vrai coupable) pour rejoindre le cabinet d'avocat de son petit ami actuel Dalton Lowne mais alors qu'on arrête Harm pour meurtre elle y retourne de suite afin de le défendre et l'aider.
Ses relations:
Avec Harm, elle vit une histoire assez ambigu. Alors que dans la première saison, elle a un sosie qui s'est fait assassinée et dont Harm était amoureux, cela rendra leur rapport spécial dès le début de la saison 2 quand ils se rencontrent pour la première fois. Sarah éprouvera une attirance pour lui durant tous le reste des saisons pourtant ils ne seront jamais vraiment ensemble.
Mac se marriera avec Mic, finalement. Pourtant leur mariage ne sera pas de longue durée. Toujours attirée par Harm, et sa relation battant de l'aile avec son mari, finalement elle se séparera de l'australien quand celui ci rentrera en Australie, lui faisant comprendre que ce n'était pas lui qu'elle aimait.
Au final, elle sortira avec l'agent Clayton Webb lors d'une mission au Paraguey où ils se seront rapprochés... Pourtant elle prêtera toujours attention à Harm, qui lui était venu par amour la sauver au Paraguey, défiant les ordres et même démissionant pour voir sa belle dans les bras d'un autre.
Dans la saison 5, elle montera en grade (Les règles du combat) et aura donc la promotion de Lieutenant Colonel.

Bud fait sa première apparition dans le pilote de la série en tant qu'enseigne en charge des relations publiques sur le Seahawk. Dans le premier épisode de la seconde saison, Bud promu Lt. jg a été transféré au QG du JAG sur recommandation de Meg Austin.
Bud suit des cours du soir en droit et est l'assistant du tandem Harm/Mac. Au cours d'une enquête, Bud rencontre l'enseigne Harriet Sims, qui l'a remplacé sur le Seahawk (Harcèlement) et tombe sous le charme.
Ils ont leur premier rendez-vous galant dans l'épisode "Visite Royale" et se marie (Mariage mouvementé).
Brillant étudiant et réalisant du bon travail, l'amiral lui donne de plus grandes responsabilités, Bud obtient à peu après son diplôme d'avocat. Sa première affaire en tant qu'avocat est de défendre son père accusé de vol. Le procureur n'est autre que Harm son mentor. Bud remporte la victoire, sans savoir que son père était réellement coupable.
Il est promu lieutenant durant la cinquième saison.

C'est en tant qu'ancien commando d'élite de la marine dans la première saison qu'AJ. Chegwidden arrive dans la série pour la première fois (Episode "Objectif Tomcat"). Habitués à attendre A.J nous sommes puisque peu de personne l'appelle par son prénom, Albert Jethro.
Avant il dirigeait le JAG dans le pacifique mais alors il prend le poste aux Etats Unis. Il se lie très vite avec ses avocats, Harm et Mac, les protégeant du mieux qu'il le peut. D'ailleurs il sera prêt à démissioner pour sauver leur deux carrières lors des mauvaises magouilles de Lindsey. Il pourra aussi compter sur leur soutien inconditionnel tout au long de la série.
A.J. entretient de bonnes relations avec le Sous-Secrétaire de la marine. Il suivra toujours ses croyances et convictions face à lui même si des fois il fut obligé d'obéir à l'ordre de ses supérieurs.
Ses relations et sa famille:
A.J. est l'un des membres du JAG le plus agé. De ce fait il a déjà été marié une fois avec une Italienne et de cette union a résulté une petite fille, aujourd'hui agée dans la vingtaine. Cette dernière s'appelle Francesca Paretti, et est déjà apparu dans quelques épisodes où d'ailleurs on apprit qu'elle est dans la mode et vit en Italie.
A.J entama d'autres relations après avoir divorcé mais bizarrement la chance ne lui sourit pas avec ses amours puisqu'alors qu'avec le juge Laura Delaney il avait commencé une relation, celle ci durant la 2ème saison.
A.J. retrouvera l'amour en la personne du docteur Sydney Walden, médecin de la Marine, bien qu'étant plus jeune que lui. Tout allait pour le mieux entre eux mais le problème vint du fils de celle qu'il aimait. Celui ci alors qu'il avait emprêté la voiture de son futur beau père, il ne revint pas avec. Et pour cause! On l'a retrouve abandonnée, contenant de la drogue à l'intérieur. Alors que l'amiral essayait de faire voir la vérité à Sydney, que son fils se droguait, elle ne voulut pas le croire et coupa les ponts avec lui: leur histoire est alors fini!
Alors il commence à fréquenter un professeur de littérature. Entre eux deux, le gouffre rapetisse et disparait petit à petit. Notre ancien commando pense avoir trouvé la femme de sa vie, présente pour lui dans les moments dures, toujours à l'écoute, belle, intelligente et cultivée. Pourtant alors que cette dernière accueillait en stage à l'université un professeur de théatre italien, A.J. ne se douta pas que ce dernier faisait la cour à sa belle... Après les avoir surpris tous les deux, blessé , il s'enferma dans une solitude passagère et tourna avec difficulté la page.

Le personnage d'Harriet Sims est quelqu'un de très apprécié dans la série.
Tout commence pour elle lors de l'épisode "Harcèlement," où elle remplace le lieutenant Roberts sur le Sea Hawk. Elle n'est alors qu'une officier chargée des relations publiques à bord du navire.
On la reverra plus tard où elle entamera un début de relation avec Bud. D'ailleurs son premier rendez vous avec lui se fera lors de l'épisode "Visite Royale". De fil en aiguille ils passeront à un stade plus sérieux, aidée par la mutation d'Harriet au JAG. Vers la fin de la saison 3, Bud décidera enfin de demander Harriet en mariage. Pourtant un problème se posera suite à cette décision.
En effet, la règle stipule que sous un même commandement, un couple marié ne peut travailler ensemble. Cela obligea à contre coeur Harriet de changer d'affectation et d'être alors transférée au bureaux de l'inspection générale. Mais cela ne sera de courte durée grace à l'amiral Chegwidden qui fera retourner la jeune femme au Q.G du JAG.
Ses relations:
Le couple que forme Harriet et Bud fut le plus omniprésent de la série... On aura pu suivre toutes les étapes de leur relation et même l'évolution de celle ci après le mariage! Des évènements tragique comme la perte de leur premier enfant secoura fortement Harriet et devint alors son point faible, qu'exploita sans vergogne le lieutenant Singer dans un procès où elle avait été témoin du meutre d'une personne dans un avion.
La naissance de leur deuxième enfant, un petit garçon remit de la couleur dans leur vie.
Dans la neuvième saison, alors que Mac a disparu avec Webb et que Harm est parti à leur secours, elle essayera de faire comprendre à l'amiral qu'elle était pour l'épauler autant que le faisait ses meilleures éléments et ça sera en larmes, se sentant peu utile que ça se terminera.
De nature généreuse, toujours le sourire aux lèvres, le lieutenant Harriet Sims est une personne appréciée au Q.G. et choyée lors de ses grossesses et malheurs, toujours épaulée et comprises par ces confrères et supérieurs.

Orange County est un petit paradis terrestre où tout et tout le monde paraît parfait. Mais en réalité, secrets et mensonges sont monnaie courante.