Gilmore Girls est l'histoire d'une mère Lorelaï Gilmore âgée de 32 ans qui élève seule sa fille Rory. Seize années seulement séparent la mère et la fille ce qui peut expliquer leur relation, qui va au delà de l'amour maternel.
C'est aussi l'histoire de deux meilleures amies, partageant, joies, peines, et traversant ensemble de grandes étapes.
Lorelaï est gérante d'un hôtel, et s'occupe seule de Rory. Elle est tombée enceinte de Rory à l'âge de seize ans, âge de Rory dans la saison 1. Malgré le point de vue de ses parents Lorelaï a décidé de garder son enfant. Sa relation avec ses parents, à la suite de cet évémenement a donc changé. Mais alors que Rory a la possibilité d'intégrer une école prestigieuse et que Lorelaï ne peut assurer le financement elle est obligé de se tourner vers ses parents, qui vont accepter d'aider leur fille à condition de voir leur petite-fille plus souvent, pour ainsi leur permettre, en quelque sorte de rattrapper le temps perdu.
Pour résumer: Gilmore Girls analyse les relations mère/fille sur trois générations, grand-mère, mère et fille. Cette série change alors des séries "basée" sur le thème de la famille déjà diffusée, comme 7 à la maison ou Deuxième chance. Nous avons ici une autre vision de la société américaine jusqu'ici peu exploitée.